海星的运动方式独特且高效，是海洋无脊椎动物中研究较多的对象。了解海星运动，有助于认识其生态角色、捕食行为以及在生物力学与仿生学中的应用价值。
结构决定功能。海星体表呈放射对称，中心盘放射出五条或更多臂。其运动的核心器官是水管系统（又称水管腔或水管运转系统），包括母管孔（岩栓）、环管、放射管以及末端的管足。水通过母管孔进入系统，借助管内压力驱动管足伸缩。每个管足底端具有吸盘或胶垫结构，能分泌粘液并通过微小压力差附着与释放，完成牵拉与推进。
水压驱动是海星运动的基础。当内部的横向肌肉与放射管协同作用，水被推入或抽出管足的蓄液囊（ampulla），使管足伸长或缩短。伸出的管足先附着于基底，然后收缩，带动身体向前移动。与此并行，放射状神经环和每条臂上的神经索负责节律性协调，尽管海星没有集中式大脑，但其分散式神经系统能实现方向改变与障碍物绕行。
运动方式多样且适应性强。海星常见的移动速度缓慢，一般为几厘米每分钟，但在捕食或逃避时会加快。它们能沿不规则岩面爬行、钻入沙中或攀附在垂直表面。海星的“翻身”能力也很重要：当翻倒时，会通过多条臂协同伸展管足，逐步把身体翻回正常位置。此外，海星具有显著的再生能力，损伤或断臂后可逐渐长出新臂，这对恢复运动功能至关重要。
感觉与决策方面，海星触觉与化学感受器分布于臂的表面和管足，末端还有微小的眼点（光感细胞），用于感知光线方向与阴影，从而辅助运动决策。其运动既受内部节律驱动，也受外部化学和光学信息引导，例如向食物来源移动或避开光照强烈区域。
生态学上，海星运动影响捕食和群落结构。许多海星是显著的捕食者，借助管足和外翻胃的配合捕食贝类与其他无脊椎动物，运动能力直接决定觅食效率和分布范围。研究者还从海星的水管系统和粘附机制中汲取灵感，推动软体机器人与仿生吸盘材料的发展。
总之，海星的运动是水管系统、管足结构与分散神经控制共同作用的结果，体现了简单器官系统的高效协调。深入研究其运动机制，不仅有助于理解海洋生态功能，也为工程仿生提供了天然范例。